あなたの友人は午後10:00にKIX着ということは、下記の時刻表を見ると、平日の関空快速の終電の時刻が午後11時32分なので、天王寺駅に到着した時には、もう電車は動いていません。なので、天王寺駅からタクシーで滞在予定のホテルに移動された方がいいかと思います。料金は、天王寺駅から京橋駅付近まで、およそ2000円です。
・JR西日本 関西空港駅 時刻表
・JR大阪環状線時刻表
・KIXにはソフトバンクのレンタルショップが有り、１日1575円で使い放題です。
As for your friend getting into KIX at 10:00PM, if you look at the timetable below the last train on the weekends for the Kansai Airport Rapid Service is scheduled for 11:32PM so after getting to Tennouji Station the trains won't be running anymore. So I think it would be best to take a taxi from Tennouji to the hotel he's staying at. The cab fare from Tennouji to the Kyobashi Station neighborhood is about 2000 yen.
・JR West Japan Kansai Airport Station Timetable
・JR Osaka Loop Timetable
・There is a SoftBank rental shop in KIX, you can use it as much as you like for 1575yen/day.
