[1] いまから帰ります。
[2] いまから向かいます。
[3] 17:00頃に到着します。
[4] 到着予定。
[5] 途中で、TASK1とTASK2を予定しています。
[6] 帰りは、19:00になります。
[7] 到着は、19:00になります。
[8] 時間通りです。
[9] 遅れます。
[10] 少し遅れます。
[11] 早まります。
[12] 少し早まります。
[2] 我现在出发。
[3] 17:00左右会到达。
[4] 预计到达。
[5] 我预计在路上做TASK1与TASK2。
[6] 19:00会回家。
[7] 19:00会到达。
[8] 准时到。
[9] 我会晚到。
[10] 我会晚点儿到。
[11] 我会早到。
[12] 我会早点儿到。
素早いコメントありがとうございました。
参考にさせていただきます。