「私が教えてやっているんだ」という上下の縦の関係ではなく、対等な横の関係になったほうが、教えている相手も心を開いて、お互いに信頼関係を築きやすくなるはずです。
Instead of having hierarchical relationship like " I'm kind enough to teach you", it must be easier to have trust relationship because the person who are teaching opens his/her mind when people have a horizontal relationship