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The planner is used to infer the set of actions needed to configure the devices to satisfy the user’s goal. The planner decomposes the desired states to single actions that the devices can execute and creates alternative actions when something unexpected occurs. Also, the planner keeps track of the recently performed actions and whether they succeed or not. If it is impossible to accomplish the goal, the system uses this information to provide the user advice to debug and potentially correct the problem. Roadie uses the standard Graphplan implementation.
プランナーは、ユーザの目的を満たしデバイスを形成するのに必要とされるアクションを予測するために使用されます。プランナーは、予期しないものが生じる場合、デバイスが実行し代替アクションを作成できる唯一のアクションへ要望の状態を分析していきます。さらにプランナーは、最近行なわれたアクションおよび成功するかどうかの追跡調査を行います。目的を達成することができない場合、システムはその問題をデバッグし修正の可能性があるユーザ・アドバイスを与えるため、この情報を使用します。Roadieはスタンダード・グラフプラン・インプリメンテーションを使用します。